烤红薯时判断是否熟透的方法有：
1. 用叉子或筷子检查 ：将叉子或筷子轻轻插入红薯中，如果能轻松穿透，则红薯已经熟透。
2. 用手捏 ：烤熟的红薯会因高温变软，用手捏起来感觉软软的，但要注意刚烤熟的红薯可能会烫手，建议使用隔热手套。
3. 观察外观 ：烤好的红薯表皮焦黄，外脆内软，如果切开内部颜色均匀，无硬心，则通常表示已经熟透。
4. 切开检查 ：如果上述方法还不够确定，可以切开红薯，检查其内部是否熟透。
请根据红薯的大小和烤箱的实际情况调整烤制时间和温度。
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